勾陳大帝又稱天皇大帝，是道教尊神“四禦”中的第三位神，他的全稱是“勾陳上宮天皇大帝”。

　　勾陳大帝同北極紫徽大帝一樣，最早也是源於我國古代的星辰崇拜。勾陳，同“鉤陳”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北極星，共由六顆星組成。《星經》謂：“勾陳六星在五帝下，為後宮，大帝正妃。又主天子六軍將軍，又主三公。”所以後人又以勾陳指後宮。《晉書•天文志》又謂：“勾陳六星，皆在紫宮中。……陳口中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄寶，主禦群靈，執萬神圖。”道教吸收了這些信仰。來張君房《雲笈七簽》卷二十四謂：“遊機星君字處行，勾陳六星主之，常陳天之虎食也。”並設勾陳上官天皇大帝名目，尊為四禦之一。