中國為最古老之民族之一，自然有其宗教。中國正式開國，始自軒轅黃帝「于是始有天地神民事務之官，各司其序，俾不相亂…」（路史後記）宗教亦始自黃帝。中國宗教大體分兩個時期，自黃帝至西漢為政教合一，稱前期宗教，由政府官吏主管之；由東漢至民國為政教分立，稱後期宗教，由私人創立之。

　　軒轅教是從前期宗教演進出來，而今單獨成立的。所以軒轅教上宗黃帝，下貫百家，自成一體系。軒轅教的要旨「繼承黃帝道統」，其思想本質「神學哲學科學合而為一」，艾因斯坦云「沒有宗教的科學是跛子，沒有科學的宗教是瞎子」，軒轅教中有科學精神，為太空時代開闢一新境界，這是可慶幸的。

　　最使我們興奮的，我們的聖人在四千餘年前，已經傳授「心法」，這是最高的精神脩持，惜自夏朝禹帝後中斷，中國道統亦隨之暗而不彰。王寒生先生揭發天人的玄閟，恢復古聖「心法」之絕學，也是一件大事。自一九七三年，湖南長沙市郊馬王堆漢墓中，黃帝四經出土，更證明軒轅教理論之博大精湛。應向世界宣揚，必能一新耳目，發人深省。

　　一切文化之發展，都是延續的，才能生生不息。由古代宗教思想，演進為現代宗教，在許多過程中，汰舊更新，自亦有其創造，故可稱為新興宗教。

　　初期佈道，以民族主義為本，兼及儒家修養之道，從台南文化古都做起。民國六十年以後，改至台灣北部，六十五年以後多在北部活動，在台北市、台中市、嘉義市、基隆市、花蓮縣、台東縣等地方，都成立宗社。台北市大同黃帝神宮建成，軒轅教總部設於此，為領導中心。