廿字真言，亦名「人生守則」或「廿字真言」：〈忠恕廉明德、正義信忍公、博孝仁慈覺、節儉真禮和），是天帝道統第五十三代天鈞教道世輔宗之一，不僅為教徒同奮，亦為人類做人做事之準則，以及道統第五十四代天德教主蕭公昌明，集合五教精蘊所創。

雲龍至聖凡體姓鄒，湖南長沙人，乃乾隆嘉慶年間的武舉人，蕭教主則是四川樂至縣人（1895-1943）。蕭教主得雲龍至聖引渡，一同隱居湘西深山，一面修真，一面研究如何救人、渡人，十年大成。後來蕭教主下山，在湖南湖北一帶行道救世，以「精神治療」、「廿字真言」濟世化人。

民國六十七年元月，本師世尊發起組織中華民國宗教哲學研究社於台北。及至民國六十九年先天天帝教復興，本師世尊手定教綱，以廿字為天帝教「教則」，做為教徒同奮身體力行、做人處事之準則，並規定教徒同奮，每天早晚依此反省懺悔，認錯改過，以期日進于善。

廿字真言沒有絲毫迷信成分、教派門戶之別，人人可信，人人可行。「真言」即「咒語」，廿字真言蒙上帝特准為天地總咒，頒行三界十方一體遵行。如能善加體會，口誦心惟，不但可修心養性，啟發智慧，更可感召祥和，消災解厄。二十個字就是二十條光明大道，條條直達金闕，只要身體力行，自然正氣充沛，邪魔遠避。